В освобождении столицы Чехословакии принимали участие войска 1-го, 2-го и 4-го Украинских фронтов. Наступательная операция была проведена в период с 6 по 11 мая 1945 года с целью уничтожении немецкой военной группировки на территории Чехословакии. 7 мая 1945 года на основании приказа командующего 1-м Украинским фронтом Маршала Советского Союза И.С. Конева командующий 38-й армии генерал-полковник К.С.Москаленко отдал приказ начать движение к Праге.
Командованию фронта стало известно, что населению города требуется помощь в противостоянии фашистским частям, которые стянуты для подавления восстания. На помощь были выдвинуты 101-й стрелковый корпус, 42-я, 5-я гвардейские танковые бригады,1-я Чехословацкая танковая бригада, 70-я гвардейская стрелковая дивизия.
Активное участие в освобождении Праги принимала 4-я гвардейская танковая армия под командованием гвардии генерал-полковника Д.Д.Лелюшенко, который позже был удостоен звания Героя ЧССР.
В период с 5 по 9 мая личный состав 302-й стрелковой дивизии совершил рейд на столицу Чехословакии – Прагу. Командующим 4-м Украинским фронтом было принято решение посадить личный состав дивизии на 425 автомашин марки «Студебеккер», придав части 100-ю танковую бригаду и два истребительных противотанковых полка.
Артиллерия была прицеплена к грузовикам. Пройдя с боями расстояние до Праги, форсировав реку Морава и получив дополнительно 100 автомашин марки «Виллис», дивизия к утру 9 мая вышла на Пражское шоссе, по которому двинулась стремительным маршем на столицу Чехословакии. Местное население восторженно встречало советских солдат. В 10:45 голова колонны дивизии вошла в Прагу, а к вечеру в столице Чехословакии сосредоточилась вся дивизия. За время операции с 5 по 10 мая было взято в плен 25000 солдат противника. Потери дивизии составили 73 убитыми и 409 ранеными.
9 мая в 16 часов в Генеральный штаб Красной Армии из штаба 1-го Украинского фронта был передан проект спецдонесения о взятии г. Прага, в котором было сказано, что войска фронта в 4 часа утра с боем овладели столицей Чехословакии. Бои за Прагу продолжались весь день 9 мая.
В ночь на 10 мая 1945 года в Генеральный штаб было отправлено подробное донесение о боях за Прагу. Первым пунктом значилось: войска фронта 9 мая 1945 года, продолжая наступление и ломая на отдельных участках сопротивление противника в результате стремительного наступления овладели столицей Чехословакии – Прагой.
По сведениям, предоставленным штабом 5-й гвардейской армии в период с 6 по 10 мая 1945 года частями армии было разоружено порядка 119000 солдат и офицеров противника, кроме этого было захвачено 265 танков, 220 бронетранспортеров, 80 самолетов, 14807 автомашин, а также другая техника, вооружение, оружие, продовольствие и материальная часть.
В освобождении Праги принимали участие танкисты 7-го гвардейского танкового корпуса, которым командовал гвардии генерал-майор В.В.Новиков. В отчете о боевых действиях корпуса по овладению Прагой значится: «… В 5.30 9 мая 1945 года 52-я гвардейская танковая бригада вышла в северо-восточную часть города…. 55-я гвардейская танковая бригада к 12.00 9 мая вышла и овладела центром Праги в районе гостиницы «Аврора». Организованные действия противника в центре города были сломлены. Противник, не оказывая сопротивления, небольшими группами сдавался в плен…».